具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)程序模塊化編程，軟件具有較好的移植性，直線(xiàn)行走跑偏、等振矩控制精度、智能化操作水平達(dá)到國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)水平，申請(qǐng)軟件著作權(quán)1件。